замена подш в раздатке

мужики, извини за флуд (если тема была) раздатка на сред скорости примерно 40км в ч дергается, обнаружил что люфтят подшипники те что выходят на карданы. вопрос в том на месте, не снимая раздатки я могу их заменить или нет?
 
Сверху