скажите, как проверить, что погнутая полуось или нет???

просто все перебрал, а вот недавно катался друг сказал, что колесо виляет, вот нужно точно удостовериться. Подшипники целые и сальники тоже, может на конце она поведенная, просто гул в такт колеса именно сзади справа..
 


снять колесо и проворачивать кардан глядя на то как ведет себя барабан, думаю так получишь более полную картину
 

Сверху