Если грохот в редукторе, значит накрылся редуктор. Включай блокировку и езжай в сервис. На подъемнике все увидишь. Поменять редуктор несложно, но весь перед придется разобрать. Если не знаешь передаточное число редуктора, то стоит сначала разобрать, посмотреть, а потом покупать.